旋转编码器信号输入到伺服驱动器中形成闭环控制就行了，为什么伺服驱动器还要把该信号输出给PLC？注意是一部分控制系统是这样的，不是所有。
最佳答案
把编码器信号输出给PLC，仅是作为监测之用，而不是参与驱动系统的闭环控制。
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有人做过840D 系统侍服轴的模拟量（速度和电流）采集吗？
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