机械负载已脱开，伺服电机只带动滚珠丝杠，光栅编码器和滚珠丝杠同步连接，W轴能运行，但不能停，停止时每次出现夹紧监控报警112*，查看轮廓偏差很小，运行时荧幕数显有同步变化，每次报警后，加使能，W轴伺服电机反方向自动转0.3圈，又报警112*，删除报警后，再加使能，W轴伺服电机反方向自动转0.3圈，又报警112*，反复几次后，W轴能运行，但不能停，停止时每次出现夹紧监控报警112*，各位师傅怎么办？ 跪求！
问题补充：
系统是西门子880，我想判断是光栅编码器坏了，还是电机内的坏了，因我公司没有互换件，
最佳答案
楼主先不要更改参数，仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺、位控板等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1、首先判断是否机械传动的问题，包括导轨、丝杠的润滑是否良好，当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2、如果以上正常，请更换W坐标位控板或与其它坐标置换，如果故障转移，则故障锁定在W轴坐标位控板，换一同型号的，问题即解决，如果报警未变，就继续向下进行；
3、就要判断是否第一测量循环与第二测量循环的问题，即电机编码器的问题还是光栅的问题，在控制的检测环节，先甩开光栅检测，试运行W坐标，看有无停止时每次出现夹紧监控报警112*，如果报警未变，则故障锁定在W轴电机的编码器上，从新更换一同型号的，问题即解决（但要进行编码器的位置调整），如果机床不报警，就继续向下进行；
4、甩开光栅以后，试运行W坐标，机床不报警，则故障锁定在W轴的光栅尺动尺即读数头上，有可能读数头污损，或者位置偏移。仔细拆卸下动尺，用麂皮轻拭，再仔细安装到位，观察机床运行情况。如果机床不报警，则故障就是读数头污染或安装位置偏移，如故障还未变，则更换一个同型号读数头即可。
一般来说，按照以上方法检查可以快速排故，楼主解决问题后，请回示结果，共同提高吧，谢谢。
提问者对于答案的评价：
问题没有解决，只好请西门子售后了，O(∩_∩)O谢谢各位大侠拉！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217937.html
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