不知道840D有没有不回参考点让软限位生效的功能？用过FANUC的0i-D系统的应该知道，0i-D系统可以设置不回参考点让软限位生效。也就是说可以在关机的时候记住各轴的坐标，再次开机时各轴显示的坐标为关机时的坐标，这个时候软限位是生效的。当然，机床的实际坐标还是需要回参考点后才准确，但是这个功能对于机床安全来说是很不错的。因为只要断电后没有手工移动过轴，再次上电时坐标和上次的坐标基本上一致的（起码误差小于1毫米）。不过西门子好像没有这个功能。
最佳答案
可以，在正常情况下，如果用绝对光栅尺，上电是不用回零的，同时MD34210=2代表光栅尺已经调整好。
但是对于增量光栅尺，你也可以将MD34210设置为2，这时候每次上电，宝马标志都在，也能记住断电前的位置，这样再次上电的时候就不用回零了，软限位也生效了。
但是记住：这是假绝对，电机和机械连接不能有松动，否则位置就跑了。我试过很多次，都很好用。楼主不妨试试。
提问者对于答案的评价：
谢谢，这正是我想要的！至于回参考点，可以通过PLC程序设置开机后必须回参考点后才能自动运行，但是这个时候软限位生效的话可以防止硬限位失效时不至于手动会将轴开出行程。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217953.html
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