现有系统是315-2DP的主站，下面有4个153分站，系统需加用几台伺服，伺服需由总线控制，由PLC设置参数和运行，请问选用什么型号的伺服，需要加什么配置，GSD文件在哪里有下载？原系统只有开关输入输出模块。
最佳答案
用S120的伺服吧，西门子主推的产品。型号可以提出具体参数要求让西门子办事处的人给选一下。
相关资料：
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1287.aspx
怎样为扩展S120通讯报文：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/4133.aspx
通过西门子标准报文 111来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能，较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及 MDI 功能::
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/4063.aspx
S120的基本定位功能：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1300.aspx
Sinamics S120 通讯功能介绍：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/3362.aspx
SINAMICS S120基本组态：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/3140.aspx
SINAMICS S120调试手册 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2248.aspx
SINAMICS S120功能说明书 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2253.aspx
SINAMICS S120 产品目录 :
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2285.aspx
SINAMICS S120参数列表手册 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2254.aspx
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc218570.html
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