落地镗铣床840D系统，Z轴不能回参考点，报警20006“Z轴没有达到参考点慢行速度”。Z轴回参考点的方式是：Z轴以Vc速度快速向参考点挡块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲时，再以VP速度移动参考点偏移距离后停止，就把这个点作为参考点。
Z轴实际回参考点时，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲，这个过程中Z轴的速度明显过快，就出现报警20006。检查参数34040“零脉冲搜索速度”为300mm/min参数35150“轴速度允差”为0.1均正常。将NC、PLC总清也无效。
Z轴全闭环使用外置增量编码器，半闭环使用电机内置编码器。将Z轴转换为半闭环就可以回参考点了。
我不太明白的是如果外置增量编码器的电缆或编码器有问题，机床为什么没有报警，未回参考点时，用JOG方式可正常移动Z轴。编码器电缆是六月份换的，编码器是一月份换的应该不会这么快就损坏吧？机床Z轴最近机械精度不好，误差较大，一直带病工作。不知这与机械精度不好有没有关系？
外置编码器与丝杠的连接可靠，检查编码器联轴器未发现问题。请教各位高手，
谢谢！
最佳答案
机床参数没有问题，测量系统也是好的，应该调整机械的直线度与平行度。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答，经检查是机械反向间隙过大造成的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc218574.html
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