我这里有一台江苏多棱TH6780的加工中心，早几天机械手一个接近开关坏了。更换以后，刀库手动点动时，刀库时而转一下，时而转两下，时而又转个不停，用指令使机械手的平移，伸出等动作也不能实现，维修员以为PLC出错了。于是将NC以及PLC总清。并恢复以前备份的NC，PLC。机械手可以用指令平移，伸出。刀库的手动点动还有点问题，只是有时转一下，有时转两下。 因为机床XYZ的光栅尺坏了。所以要屏蔽光栅尺才能使用，将XYZ轴MD 30200 由“2”改成“1”，再将plc 里DB31.DBX1.5,DB32.DBX1.5,DB33.DBX1.5,由0改为“1”。xyz 三个轴可以运动，一切正常。但是再用指令平移，伸出机械手就不行了。指令执行完了。但没动作。更别说自动换刀了。我不知道是哪里出问题了。请高手指点。
问题补充：
怎么在里面找到机械手的控制程序，阀好像没问题，在MDA用指令控制时要启动好多次才可以使机械手动作。是不是PLC问题？现在重装PLCNCMMC以后出现了300501，25201报警。Y轴不能动。怎么解除。（Y轴光栅尺是坏的）
最佳答案
plc程序应该没有问题，仔细检查刀库及机械手相关的输入输出信号是否正常。
提问者对于答案的评价：
不是很清楚查些什么信号。但还是给你了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219098.html
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