报警号026106，编码器线是通的，需要把线从伺服电机拔下五分钟，才可以用或者关闭电源五分钟重启设备，故障才能排除，经常性的。
最佳答案
曾经有人出过类似的问题，建议你参考下面的解决办法——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=705763&s_id=0&num=1#anch
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很好的
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