两根轴组成同步轴组，采用西门子电机带动丝杠，电机编码器作为位置反馈，两根轴只有一个回参的开关，回参考点时要处理那些信号？37110,37120,37130参数如何确定?
最佳答案
两个轴的DB3X.DBX12.7读取同一个回采考点开关信号，注意寻找参考点方向要设置的问题，保证从轴找到回零开关。
参数可如下设置
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING 0.4
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR 0.8
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF 0.15
MD37120要大于MD37110.
先把MD37110设置小一点，然后慢慢放大直到10652不报警为止
提问者对于答案的评价：
很好，多谢！有参考资料吗？或者应用案例？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219126.html
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