大家好，请教一个问题，我单位承接一个旧系统修复工程。液压系统更换了伺服阀和无泄露阀，油缸垂直安装。我在调试中发现，油缸升到最高位，不依靠自动位置调节。关闭油泵，关闭无泄露阀。油缸1分钟内下降10mm左右，说明液压泄露或油缸有问题。调试中感觉系统不稳定，到设定目标值冲过20～30mm才能逐渐定位到目标值。调p、i值效果不明显。这活工艺不允许过冲。还要有高精度位置控制和压力控制，误差百分之一。我现在精度能控制住，但过冲和调节时间长，我无法控制，请问是否和油缸泄露或系统泄露有关系？有什么好办法呢？谢谢大家
最佳答案
油缸泄露当然对系统是有很大影响的，“油缸1分钟内下降10mm左右”，说明泄露已经很厉害了。最好先处理一下油缸泄露的问题。具体影响有多大，还应该和伺服阀的流量有关，不能妄下结论。其他就只有在PID参数上想办法了，一般微分是不需要的，使用微分就比较容易造成系统过冲。
提问者对于答案的评价：
十分感谢大家的帮助
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219658.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
是这样的，想和大家讨论一下200程序结构的问题：程序功能比较多，只单单从程序的执行速度方面来考虑，是把所有功能的程序都放在主程序里好，还是建立不同的子程序在主程序里调用好，或者两者…
我写了个200的程序，要把数字量转化成模拟量，用的是vw但是在转化的过程中把余数丢失了，得出的数据不够精确，不知道应该怎么样做，请问谁有这方面转化的程序啊。谢谢 最佳答案 在STE…
smart200PLC能否分成两个网段：1，一个网段与另一台进工业环网；2.另一个网段与变频器通信；3.如果可以的话，需要选择哪个型号的PLC，或者扩展什么样的模块？ 最佳答案 在…
2个以上的em235的aqw模拟输出值怎么读取 最佳答案 按照接cpu的顺序，依次是AQW0、AQW2、AQW4、。。。一直排下去 提问者对于答案的评价：多谢 专家置评 每个有模拟…
tp170a与s7-200的224连接需要哪种连接线，hmi与plc怎样设置，插在那个插槽中。具体的操作流程？ 问题补充：我的数据线是：一头9针公头连接s7-200的母头，另一头是…
请问s7-200系列PLC如何控制四路脉冲输出？如果能够实现请老师提供一下相关资料，万分谢谢 问题补充：我想说的是S7-200除了本体所有的两路脉冲输出（控制伺服驱动器）之外能否再…
请教各位工程师， 设定机器运行时间（如2013年9月1号11点0分），到了这个设定时间机器停止运行。1，读PLC内部时钟，…
我刚刚学习PLC,在TD200中组态可以更改按键的M标志位,但在TD400组态中却找不到,默认是M0.0吗,怎样修改,肯请赐教 最佳答案 TD400C用程序设计器设计键盘时，双击该…
请问如何做温差的PID控制 就是中央空调的压缩机进水口与出水口装有两个温度传感器，通过两温度传感器的差来控制压缩机进水泵的变频器的频率，就是说让压缩机的进水与…
如图，s7 200上升沿是比较所有前面的逻辑结果之和呢还是只是比较跟它相邻的触点？如图中，是检测M15.2,M1.6，M1.5及M0.6的串联结果的变化还是只检测M0.6…
