802DL上电报警21614

数控一上电就报警21614,说明是Z/Z1极限开关动作,实际并非如此,用RESET键可清除故障,但随后伺服又报驱动没有使能,检查EMG_STOP程序,时序是按例子程序先上Q0.0,Q0.1,Q0.2顺序输出,如我拔掉Q0.2,Q0.1,再重新插上Q0.1,Q0,.2就正常,我是新手,请高手指导。

最佳答案

开关应该是没有问题的,是标准PLC程序的一个小BUG,这个是不影响正常使用;第二个问题,可以监控一下PLC程序的状态,三个使能是怎样控制的,如果通过继电器控制的话,检查继电器接线正确不?或更换继电器。

提问者对于答案的评价:
谢谢,还一个现象,拍下急停后Q0.2下,报警3000,即使RESET也不能消除3000报警,只是Q0.2恢复上。

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