数控一上电就报警21614，说明是Z/Z1极限开关动作，实际并非如此，用RESET键可清除故障，但随后伺服又报驱动没有使能，检查EMG_STOP程序，时序是按例子程序先上Q0.0，Q0.1，Q0.2顺序输出，如我拔掉Q0.2，Q0.1，再重新插上Q0.1，Q0,.2就正常，我是新手，请高手指导。
最佳答案
开关应该是没有问题的，是标准PLC程序的一个小BUG，这个是不影响正常使用；第二个问题，可以监控一下PLC程序的状态，三个使能是怎样控制的，如果通过继电器控制的话，检查继电器接线正确不？或更换继电器。
提问者对于答案的评价：
谢谢，还一个现象，拍下急停后Q0.2下，报警3000，即使RESET也不能消除3000报警，只是Q0.2恢复上。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219683.html
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