802CX轴单方向运行时，慢速时运行一段抖动一下，快速时抖动较厉害，发生正反转，报警25050较多，还伴有25040，25080报警，修改32200参数（原为1）为0.8、0.2和0，均没有作用，检查接线好，检查给定输入电压，在发生抖动时电压不稳，显示有正电压也有负电压，电压很不稳。观察X轴数据，显示位置增益不稳，抖动时有时达到最高37，17，24mm/min等.
最佳答案
你修改MD32200的值是可以的，不过可能修改的不太明显。
另外你可以修改MD32300看一下效果，MD36020的时间相应延长一下。
如果还是报警，可以加大MD36060定位时间。
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比较接近
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