西门子802C控制旋转轴，手动旋转时出现“25060 轴Z速度设定极限” 报警，应该设定哪些参数呢？
问题补充：
电机额定转速1500r/min
最佳答案
可以尝试修改以下参数：
1.减小MD32200，伺服增益；
2.降低MD32300，最大轴加速度。
提问者对于答案的评价：
这两个参数都试过了，还是不行，手动模式一按正转或反转就报警：25060轴Z速度设定极限报警，电机是0.9KW的伺服，额定转速1500，控制减速机，减速比为1:44，请问具体的参数该怎么设？
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