最近厂里的数控铣床，3轴的，是802C系统，
在开动X轴时抖动过于厉害，有一种冲动感，甚至报警25050,而停机，reset后重新开还是抖动报警。检查伺服使能，电磁刹车和伺服给定都有并正常，没有误操作。再检查机械发现x轴台面缺油现象，加油后抖动幅度减小，但还是有，并且还报警25050。802c伺服控制使用模拟量控制没使用测速电机检测伺服电机速度。
还有在报警25050 X轴停机，但X轴还有小副抖动现象，在0.002范围内。
检查32200参数都是原厂设置1，在运行X轴时，查看跟随误差4之内，但有时超过11
最佳答案
25050是轮廓监控，是指坐标的计算值和实际反馈值相差较大时（大于MD36400设定值），就会出现这个报警，从你所说的情况，你的机床抖动应该是根本原因，抖动的原因有很多，润滑是其中之一，其它的原因还包括：机械间隙过大，比如丝杠、轴承等等都要检查，增益过大，可以降低一些；如果电机线拆过，还要注意电机线的相序不能接反，否则同样会报警。
"802c伺服控制使用模拟量控制没使用测速电机检测伺服电机速度。"虽然没有测速机反馈，但是采用了编码器反馈给802C形成闭环，这个信号既是速度反馈又是位置反馈信号，当然了，和编码器有关的方面（如电缆、屏蔽等）也要检查。
提问者对于答案的评价：
较接近问题，但没有解决问题，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219765.html
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