大致情况如下：一台专机设备原配置为802D SL（V01.04.01.07） T/M Value
单轴驱动加1FK7，外加SMC20闭环模块和一套雷尼绍尔的圆光栅。使用几年一直稳定正常，最近对原设备进行改造在原来硬件基础上新加入两个轴，和两个SMC20闭环模块外加DMC20集线器。
问题出现了，再重新识别设置相关参数后始终第三轴无使能信号。去掉DMC20模块和系统连接再次识别，三个轴的使能都无问题！一样的PLC程序都无改动，不知为何！请大家赐教一下~
个人初步怀疑请大家指教一下：
1.原系统是2008年左右购买的，新的驱动模块等是今年刚刚到手的，会不会存在版本兼容问题？
2.DMC20模块是否有可能存在故障？
问题补充：
重新拓补识别做过多次，问题是不加DMC20模块拓补识别后三个轴全部正常，对应的V380*0002.1 V380*4001.7 V390*4001.5状态全部为1.轴状态显示0.
加上DMC20拓补识别之后始终第三轴就无使能信号,对应的V380*0002.1 V380*4001.7 V390*4001.5状态全部为0.轴状态显示31.
最佳答案
看情况你用的802D SL系统是比较早的。 SL系统在早期版本调整比较频繁，有可能存在版本不兼容的问题（一般情况下是高版本都能兼容低版本的）。一次提出两个建议：
1.根据增加的部件，仔细参照《802D SL建明调试手册》进行调试。先将现有机床数据备份，再将系统初始化，重新调试。手册可在下载中心下载。
2.申请西门子服务（如果购买了新元件看看能否申请免费服务）。
提问者对于答案的评价：
今天西门子的工程师上门服务了，经过多次试验调试。最终确定使系统版本太低的原因，换了一个V01.04.06.01的系统解决问题！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc220772.html
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