A处，C处装有普通行程开关，B处装有十字行程开关。B处是终点。
当小车在AB之间或BC之间任意位置时，按一下按钮I0.0，然后松开，小车自动回到B处停止。
我尝试过好多次，都不太完美。我觉得这个程序的难点在于，判断小车在AB之间还是在BC之间。请教大家，这个程序该怎么编哦？
问题补充：
zhangli0，你好！你的回答我明白了，但是假如小车现在停在BC间，什么条件让变量置1或复位0呢？我主要困惑的地方是：如何判断小车的位置。
图片说明：
最佳答案
这个控制我的思路是 可以参照喷墨打印机的打印头动作原理完成初始状态的设定：
启动控制程序后 小车如打印头 先按正向运行（假设正向为自左向右），
1）如果碰到B 则停，否则会碰到C 那立即折回（反向运行）至B停。
2）停在B点的电机 如果运行至AB间 则必然反转 ，设置反转标志位 假设M1.0=1
停在B点的电机 如果运行至BC间 则必然正转 ，设置正转标志位 假设M1.1=1
当你的I0.0 给出后 依M1.0 或M1.1 的状态接通电机正反转 直至B位后复位M1.0或M1.1
如此往复。
注意M1.?的置位/复位管理要注意：
离开B点时的运行方向置位后 一直保持到 再次回到B点才可复位 这样 小车即便在AB 或BC 间 多次反复运行只要不回停到B点 M1.?的状态就都是可靠正确的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc220945.html
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