其中用到了MAP库指令。希望电机在返回给s7-200的脉冲等于hsc预设值的时候进入中断，让电机减速停下来，同时计数清零，但是电机现在是发送完预定的脉冲后才停下，看我这程序有什么问题
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最佳答案
中断程序和HSC初始化程序都没有错误，错误在于你使用的MAP库Q0.0MoveRelative指令，这个指令的功能就是让轴按照指定的方向、以指定的速度，运动到指定的位移。换句话说，就是电机启动后，正常情况下要运行到预定的脉冲数后才能停止。而Q0.0MoveVelocity的功能是让轴按照指定的方向和频率运动，再用Q0.0 Stop功能块来停止轴的运动。
要完成你的动作，只要把Q0.0MoveRelative指令改成Q0.0MoveVelocity，然后设置好相应的参数即可。明白了吗？你可以试试看看。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221373.html
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