我公司一立加在换刀过程中出现26020报警：轴X1编码器2初始化时硬件出错，请教如何解除？
问题补充：
关机再开机，报警依旧不能解除。我的机子是全闭环控制，有光栅尺。
最佳答案
检查编码器连接电缆两端的插头是否松动、清洁插座，测量电缆的联接是否有中间某根线断路或接触不良等，否则更换编码器
提问者对于答案的评价：
谢谢了，真是光栅尺硬件出了故障。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221463.html
840D系统出现26020报警怎样解除？
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