我在调试一台龙门框架移动式机床时，X1，X2轴开环控制时没问题，但加光栅进行全闭环控制时机床急剧抖动，只有将增益调到0.1才不抖动，但是增益调到这么低显然不行！我想请教下大家，与伺服相关的哪些参数还可以调整一下在电气上来改善机床运行状况，要不就只有从机械上来检查比较麻烦！
最佳答案
以前也有类似的事情，问题出在反馈环节的可能性很大
1）你要确保你光栅尺的安装时没有问题的。有的时候光栅尺安装的不好，可能是引起抖动。
2）如果安装没有问题，可以进行简单的自动优化，系统的刚性还可以的话，应该可以取得一定的效果。
3）其实最根本的还是机械，如果安装的有问题，电器参数起到的作用还是很有限的。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位，我感觉也是机械方面的问题了，因为开环时测量出的反向间隙过大，因为采用机械消隙，所以再调整机械试试！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221482.html
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