我在调试802C+611U+带抱闸的1FK7电机，伺服使能后，802C不输出抱闸释放。跟哪些参数有关？
最佳答案
802C本身不会输出抱闸释放,需要PLC控制抱闸,至于为何不满足
PLC释放抱闸的条件,请诊断PLC.
提问者对于答案的评价：
谢各位了，我把30200（编码器数量：此机床数据在只在使用直接测量系统确定位置实际值时才必需，如测量系统未安装电机或步进电机）设为0了，所以在PLC程序时的V3900 0001.5（位置调节器有效）信号为OFF，最终不能释放抱闸。
西门子的手册上的有些内容真让人费解。
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