比如一台机器在自动运行，这时候突然有故障或者我要用手动模式做某个动作，打回自动的时候，怎么让他继续执行自动下一步的程序？采用中断吗？我自动是用步进写的程序。
最佳答案
写程序有个原则：
1，自动情况下，不允许手动进行，以免引起误动作，造成损失。严格来说，自动就在自动状态运行中，手动就在手动状态。
2，自动运行中，如要进行手动，或者遇到故障需要停机，那么必须把自动步进程序复位。一般都要在急停状态下，以免在检修的时候出现动作误伤修机人员和技术人员以及操作人员。
3，进入手动状态下，必须把步进自动程序给复位。手动顾名思义就是点动的，需要哪个机械动作就动作。只有在手动状态下，动作正常，相关感应器到位，自动就没问题了。
以上不知道楼主能否明白我说的。
提问者对于答案的评价：
我想问个问题，我第一次用步进写程序，还没有去试机过，比如网络1执行S0.0，执行完之后跳到S0.1用SCRT指令和SCRE，然后他回复位掉S0.0吧？不用谢复位程序吧？
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc222594.html
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