我在西门子网站上下载了MAP_SERV_e的文档，其中第11页的TABLE3-3，是重要的全局变量表，其中有Ramp_Time ，Max_Speed_DI ，
SS_Speed_DI ，Fwd_Limit ，Rev_Limit，在库的符号表里有地址和注释，但是当我们调用 Q0_x_CTRL时，Q0_x_CTRL也有Velocity_SS
Velocity_Max ，accel_dec_time，Fwd_Limit ，Rev_Limit这些参数。
可否这样认为，如果我们用传送指令或是其他位指令给库符号表里的 Ramp_Time ，Max_Speed_DI ，SS_Speed_DI ，Fwd_Limit ，Rev_Limit赋值，就不必再给Q0_x_CTRL里的Velocity_SS ，Velocity_Max ，accel_dec_time，Fwd_Limit ，Rev_Limit这些参数赋值，但是Q0_x_CTRL能正常运行？
我现在想用S7-226本体带一个V80伺服，对速度要求不高，要走3个位置，然后返回，用什么指令比较好？
问题补充：
如果我从原点出发，走10000个脉冲，到位置1，停下进行动作，动作完成后，需要再向前2000个脉冲，到达位置2，我是在Position中写入12000？还是2000？如果我回原点，是不是Position中填0就可以，脉冲方向位要不要反一下？
如果我用松下的伺服，是不是也可以用MAP指令库来控制？
最佳答案
库符号表里的参数不用赋值，直接调用Q0_x_CTRL等块，给Q0_x_CTRL里的Velocity_SS ，Velocity_Max ，accel_dec_time，Fwd_Limit ，Rev_Limit这些参数赋值，才能正确运行。
走三位置控制，用绝对指令，返回使用寻找参考点指令。
补充：照你所补充的具体两步，用绝对指令的话需要调用两次绝对定位指令：第一次调用指令Position位置中填10000.第二次调用时位置填12000. 如果你用相对指令的话，第一次位置填10000，第二次填2000就好了。 回原点Position 中填0没错，用绝对模式回零点不需要去对方向位操作。
随便你用什么伺服，都可以用MAP指令库控制。
提问者对于答案的评价：
感觉挺有道理的，伺服来了，我去试试，非常感谢。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223114.html
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