几天调试一台840D西门子镗铣床 主轴居然不能定位 有两个编码器 电机一个主轴单独一个 在MDI里面我输入M19或者SPOS=多少度数，机床不报警，就停在这里不继续往下走，坐标显示主轴余程是多少 但是就是不动 为什么 希望高手指教
问题补充：
是不是与这几个参数有关
N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[1,AX6]=0 ‘5fb0
N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[2,AX6]=0 ’60e2
N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[3,AX6]=0 ‘6352我的都是0应该改为10啊？？？希望给予指导
最佳答案
我们的里面是N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[1,AX6]=50
N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[2,AX6]=50
N35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO[3,AX6]=100
提问者对于答案的评价：
我是这样改了 可以了 是这样的 西门子这个参数新系统和老系统是不一样的 老系统只有一个 新系统有下标为0到n 要改的 不能是0 要是0的话 机床就没有定位速度
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223288.html
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