我有一台810D的机床，半闭环，X轴(横向)走100步（0.1mm）,又让它反向走相同的距离，但发现回不到原点（用表在进给机构上测的），而且有个规律是每次回去原点都往前移动了0.00几mm，往前移动2到3丝后有逐渐减回去，最后退到原点以后几丝，就这样不断的变化，我监控过实际位置和设定位置看不出变化，请大家帮忙想想法子，谢过了
问题补充：
反向间隙不应该会产生这种现象啊，原点是在变化，从记录的数据感觉是在波动，先增大，再减小，再增大，在中间某一个值可以保持稳定，但停一会又是这样了，丝杠的热胀冷缩也考虑过，第一、原点是在左右晃动，所以不像。第二、走0.1mm,也不会产生那么大变形。至于螺母座等机械方面原因，机械上的人都检查过，我还改变过位置环增益，增大减小效果都没什么变化，我有点怀疑是不是系统是不是不稳定，把速度换积分时间加长了，但还是有这个现象，实在没办法了，明天还不行只有把位置环优化看看，各位看看还有其他点子不，小弟再次谢过
最佳答案
你说的情况感觉像爬行现象，检查润滑和机械部分。
提问者对于答案的评价：
非常感谢大家，经过两天痛苦的查找，今晚上终于发现是电机跟丝杠连接处的连接器弹簧片的问题，可能那东西弹性变形有点大，它是四颗螺钉锁紧的，今天松了其中一颗后就没有那个现象了，但高速变向时（6000-8000mm/min，我们加工进刀速度是很慢的就0.5-5mm/min），还是回不到原点，只不过没有几丝了，就几个μ，明天只有在看看连接器怎么处理下，讨厌的用户今天都来验收机床了，哎，再次感谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223803.html
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