近期接触PID里，冒出了如下这三个概念，不是很懂，请大家指导：
1、PID输出值的偏移量。
2、PID重置
3、PID 积分溢出
这三个概念较为模糊，谁能指点我一下，谢谢！
最佳答案
1、输出值的偏移量是一个修正值（补偿值），例如：
将实数转换成0.0至1.0之间的标准化数值。用下式：
实际数值的标准化数值=实际数值的非标准化数值或原始实数/取值范围 +偏移量
其中：取值范围=最大可能数值-最小可能数值=32 000（单极数值）或64 000（双极数值）
偏移量：对单极数值取0.0，对双极数值取0.5。
2、重新初始化。例如：执行器频繁动作影响设备寿命。PID控制会导致被控制的阀门的频繁动作。对于用来维持一个稳定的PID控制的阀门而言，它将被要求在每隔几秒钟就进行一次重置reset。这样会减少设备的使用寿命，增加设备的维护保养投资。
3、积分环节不断积分调节超出最大值，就是溢出。
提问者对于答案的评价：
回答得非常好
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc225061.html
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