PID控制FB41

从外设输入过程变量,用FC105将PIW256转为MD50,用FC106将PQW256转为MD20,应当如何设置PV-IN,PV-PER和LAN-IN,LAN-PER

最佳答案

1:首先 FB41 可以直接 使用PIW 变量 进行运算 ,这个时候,你 必须把PVPER_ON 设置为1,。然后把PIW256 送入到 PV_PER里去,同时你必须设定好 PV_FAC + PV_OFF参数 等。当然你的项目中,你已经 自己通过FC105将PIW256 转换为实际的物理量了,所以 你的参数设置 应该是PVPER_ON=0,然后把 MD50 送入到PV_IN里就行,不需要使用PID 内部的线性化标点程序。

2:PV-IN,PV-PER和LAN-IN,LAN-PER 这几个参数 中LAN_IN 和LAN_PER 是没有的。PV_IN 就是 实际物理量输入端,PV_PER 就是 未经过线性化转换的PIW 值(使用它的前提条件,见第一条说明)。LMN 是控制值(默认0-100.0)之间,LMN_PER 就是根据LMN计算出的 0-27648之间的值,可以直接送入到PQW256里去。

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