我现在是把压力采集和PID都放在OB35里面的，OB35是20ms循环一次。但是为了复原压力真实信号，根据采样定理，我要10ms采一次，该怎么办？谢谢各位大神了。
问题补充：
我想把采集和PID调节分开，如果都放在OB35里怎么20ms调节一次？如果把采集放在OB1里我该编写程序让10ms采一次，是用中断还是其他的？希望各位能指点指点，程序我该怎么编写。
最佳答案
一般情况下，修改OB35的中断间隔时间即可，可以改为10mS,但是改完后要确认OB35的执行时间是多少？如果大于10mS,那中断还没执行完又有新的中断进入堆栈，中断程序会影响其他程序部分的运行。
如果修改后OB35不会影响整个程序的运行，直接改了就OK
补充：
有些CPU只支持OB35,如附图CPU315-2DP，是无法选择OB30~OB34\OB36~OB38的；
1、先看看你的CPU是否支持其他的中断OB，若支持把该OB循环时间设成10，在OB块内编写数据采集程序；
2、若只支持OB35,这中情况下只能靠在OB1里靠编程想办法，先在线看看OB1的循环扫描周期是多少吧，如果大于20mS，就不用在OB1想办法了，采集的数据还赶不上OB35
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢哈
专家置评
PID调节过程中，需要注意采样周期与PID的参数是对应的，即如果已经是20ms下调整好的参数，如果改成10ms不见得还能用。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc227539.html
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