问题补充：对于单圈绝对值编码器我已经会转换了，但不明白多圈绝对值编码器该如何转换！ 编码器的圈数位数是13位，单圈角度位数是10位，对应输入的地址是PID304，那么我理解的是plc接受的32位地址中，第30位至第18位表示的是圈数的值，第17位至第8位表示的是单圈的角度值，剩下的0-7位是没有用的地址。不知道这种理解对不对？如何是这种对应方式，那圈数值和单圈角度值改如何转换成实际的工程量呢？请高手赐教，有实例最好喔！
最佳答案
SM 338；POS-INPUT 所支持的编码器类型：
● 帧长度为13 位的绝对值编码器(SSI)
● 帧长度为21 位的绝对值编码器(SSI)
● 帧长度为25 位的绝对值编码器(SSI)
绝对值编码器将其值以帧的形式传送到 SM 338。
标准串行接口、二进制编码的绝对值编码器传送到SM338的编码数据将保存在一个双字（32位）中，要弄清这32位的含义。必须先了解你的编码器：单圈还是多圈、每转步进数（即每转编码范围）等。
SM338用于存储SSI绝对值编码器输出数据的双字（32位）定义如下：
bit31：是否禁止编码器数值更新
bit30~bit25：无定义，默认为0
bit24~bit13：为圈数，对单圈编码器而言，值为0
bit12~bit0：为最后一圈，实际转动的角度编码。单圈编码最大13位，即8192
以每转1024（10位）个编码，512（9位）转的绝对编码器为例。
分析编码器：单圈编码最大13位（实际选用10位）+圈数9位=22位，因此可以肯定这是一个帧长度为25位的编码器。假如从“零”开始转动，转动119.75圈。编码器传送的数据为：（000001110111）（1100000000）（*）。第一个括号中的数据为圈数（12位数据，也就说明了SM338最大支持圈数为4096圈），第二个括号为最后一圈实际转动步数（编码器为10位，不足13位，剩余3位，有编码器在尾末补充附加位）。
SM338接收传送过来的数据存储在一个双字空间中，内容为0000000 000001110111 1100000000 *。
当你在SM338参数配置中设置了
1.Position[0-12]为3
2.steps/revolutions为1024。
这两个参数设置一个，会自动改变另一个。你会发现他们正好对应了13位的编码范围。
参数配置好后，SM338接收到数据后会自动将有效数据（12+9位）右对齐，3个附加位右移移出。存储在SM338中的数据变为：000 0000000 000001110111 1100000000。这样才真实反映编码值。
对于要将编码值转换成0 ——1.4 m之间的值。需要“0m”对应的编码值data0和你的机械参数如编码器转一圈对应多大高度a等。在“0m”时读取一次就知道对应的编码值（机械安装时，编码0往往与机械位置0是不一致的，一次需要读取一次编码值）。
当前实际值h=（data-data0）*a/1024。其中data为当前编码值
提问者对于答案的评价：
非常详细，感谢指导！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc227820.html
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