我现在使用S7300 PLC透过Profibus控制变频器做张力控制.我是使用FB41PID做张力控制,正常使用下张力控制都算稳定.现在有一个问题就是在快速停止时马达惯性会造成张力瞬间有很大的变化.由于PID是需要根据误差才会做输出变化,可是当有瞬间有很大的变化,PID似乎无法抑制.再测试快速停止这一部分我有将变频器加减速设定到很短,也没有什么效果我现在PID周期是100ms.
(1)请问各位是否有什么方法或方式可以去抑制张力瞬间很大的误差?
(2)我有试着在停机前增加速度去消除惯性,可是我发现这样好像行不通.因为在惯性产生之前张力都是稳定的,所以增加的速度又会被PID消除,请问是否有可能有什么方式可以预先增加速度又不会影响PID?
(3)因为我是使用Profibus与变频器通讯是否有可能利用变频器电流或哪些参数可以在预先知道惯性大小,在惯性产生之前先做补偿?
最佳答案
可以试一下在快停时用PID的手动模式对PID控制器的输出值LMN给固定值。
pid无扰切换的问题：
http://ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=42001&cid=1032
参见：收卷控制的最佳选择_恒张力收卷
http://wenku.baidu.com/view/3e06b828647d27284b73518b.html
提问者对于答案的评价：
thx
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc234210.html
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