求平均值-滤波（去除最大最小值）STL程序

大家好，小弟最近遇到一个问题，现场需求，但本人水平太低，不够，说的是一个PIW–开卷机的铝卷卷径，接入PLC300，但由于PIW是一直在变化的（换算成工程量说），例如读数在不生产卷轴上不带料，卷径应该在510，但现场实际显示在508~~515之间波动，能否做一个程序（仅作程序上编程，硬件通道修改已经做了）：
所以要求是：将一定时间内的（除去最大值，最小值，防止突然测不到，变到很大）的平均值算出来。STL要求。
谢谢大家帮忙，小弟真的很需要。
网上的看了，论坛里，百度，都找了，专家也给了很多，但就是没有找到我需要的，哭啊—-

冒泡法什么的，我也看了，但专家都是说【稍加修改】，但我真的不知道怎么改，新手啊，所以烦请各位前辈，能不能提供一个具体的STL程序？
谢谢哦

问题补充：
我现在也有算平均值的STL程序，但是问题是，PIW是连续输入，一直在变化，如何将例如1秒内采集到的很多值放入DB中？这个我很苦恼啊（OB35内执行，设时间100ms）

最佳答案

1、采用冒泡排序（由大到小）后取中间值：
转帖：
冒泡排序(冒泡原理，学过语言的人都应该知道，如果不知道，请上网找一个吧，到处都是):
假定十个数据,放在DB1中,安放顺序如下:
DBD0
DBD4
…
DBD36
下面是西门子的程序
OPN   DB    1                 /////打开DB1这个数据块
      L     10  ////装载10到MB0中,因为有十个数据,要进行十次排序,9次也可以的
LL0:  T     MB    0
      L     P#0.0   ////装载地址指针,这是关键,不要搞错了
      LAR1
      L     9
LL1:  T     MB    2   ////内部循环,进行9次,直到把最大值排到最后
      L     DBD [AR1,P#0.0]
      L     DBD [AR1,P#4.0]
      <R
      JC    LL2          ////比较前后两个值,如果前面大于后面的,则前后数据交换
      L     DBD [AR1,P#0.0]
      T     #m_temp
      L     DBD [AR1,P#4.0]
      T     DBD [AR1,P#0.0]
      L     #m_temp
      T     DBD [AR1,P#4.0]
LL2:  +AR1  P#4.0     ////指针自动进行加4,因为是浮点数,所以要跳过4个字节
      L     MB    2
      LOOP  LL1       ///这个指令自动的将A寄存器里的值减1
      L     MB    0
LOOP  LL0
2、相关编程：
《模拟量信号采样滤波及STEP7语言的实现》连接：
http://wenku.baidu.com/view/8da0c4d4b9f3f90f76c61ba4.html
《有关采样滤波的编程》：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=56045&cid=1029

提问者对于答案的评价：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=105569&cid=1027
谢谢，已解决

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