PID，FB41中反馈和给定都是一个差值，不是输入量，请问如何进行反馈和给定的规格化，我是根据两个之间的差值来做的PID，如，在理想状态时，给定是位移-1减位移-2，然后绝对值以后的一个值，这个值是固定的，而反馈是位移1减位移2之间的一个差值，用差值来和给定的值进行比较，通过控制一个伺服阀来保持同步，所以是这么考虑的，但是现在不知道如何进行反馈和给定的规格化。请高手指教。
最佳答案
简单点说你可以带量纲接入SP和PV 输出以100%，也可以以100%接入SP和PV 不带量纲。
你的差值范围与0~100%建立对应关系就可以以无量纲的方式引入PID。
提问者对于答案的评价：
谢谢你了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237765.html
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