300PID里FB41里面参数规格化问题有关设定值问题请教，我现在直接用外设I/O格式的，也就是说PVPER_ON一直为ON,然后PV_PER直接填IW,输出LMN_PER 直接填QW,现在问题是SP_INT设定值的问题，比如说我输入变量量程是0-10MPa,现在我想设定5MPa，那么我SP_INT是否填入的数据时5/10后再乘以27648，也就是13824即可？？请大家帮忙看看，谢谢！
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在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：
1.规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
2.例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc240855.html
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