T-CPU运动命令的单位

如下图1,在组态轴的时候有个如图1的对话框设置物理单位,可不可以把位置单位设为mm,而速度单位设为r/min,而不是mm/s?如果不可以,在给定速度r/min下,应如何转换(求转换公式)成mm/s再给运动控制命令。mm/s这个单位是不是是电机所带负载直线运动的线速度?我的电机是通过联轴器直接和螺距10mm的丝杠连接的,电机内置多极Resolver,请高手给出转换公式。

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T-CPU运动命令的单位   

最佳答案

mm/s=(r/min*10)/60=r/min*1/6  比如你设定电机60r/min(也就是就是1转/秒 根据楼主参数 电机转一圈刚好是10mm)  那么线速度给定就是60*1/6=10mm/s   。
所以公式:mm/s=r/min*1/6 你写程序的时候直接给定(r/min)除6送到电机速度(mm/s)即可。

提问者对于答案的评价:
谢谢解答,很受用!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc243020.html

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