如下图1,在组态轴的时候有个如图1的对话框设置物理单位,可不可以把位置单位设为mm,而速度单位设为r/min,而不是mm/s?如果不可以,在给定速度r/min下,应如何转换(求转换公式)成mm/s再给运动控制命令。mm/s这个单位是不是是电机所带负载直线运动的线速度?我的电机是通过联轴器直接和螺距10mm的丝杠连接的,电机内置多极Resolver,请高手给出转换公式。
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mm/s=(r/min*10)/60=r/min*1/6 比如你设定电机60r/min(也就是就是1转/秒 根据楼主参数 电机转一圈刚好是10mm) 那么线速度给定就是60*1/6=10mm/s 。
所以公式:mm/s=r/min*1/6 你写程序的时候直接给定(r/min)除6送到电机速度(mm/s)即可。
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谢谢解答,很受用!
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