用PID控制两台电机同步，每台电机上带有编码器来计算各自的位置，要控制两台电机同步不能超过100毫米，应该怎样用PID调节来实现同步呢？参数怎样设置，我是刚刚接触PID的，请大家帮帮忙。
最佳答案
这样看是做成位置同步还是速度同步 。调试工作并不难。请参考以下资料：
《利用变频器的PID功能实现两台电机的同步控制》
http://www.cqvip.com/QK/95892X/200404/10359900.html
《基于模糊PID控制的多电机同步控制研究》
http://wenku.baidu.com/view/19b43a0103d8ce2f00662345.html
《变频器控制电机同步》
http://zhidao.baidu.com/question/273191201.html
提问者对于答案的评价：
thank you
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245994.html
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