在应用FB41 CONT_C功能块进行PID调节时，发现系统震荡比较厉害。这是一个液压系统，需要将比较重的负载（10ton）提升至某个固定位置，但是非常容易出现震荡，尤其想获得较高速速度时。不知有否比较好的方法？我一直想在第一次进入DEADBand时就让PID调节停止，给定变为0，这该如何实现呢？
最佳答案
如果进行PID调节时系统震荡比较厉害，可以适当减少比例控制（减少参数GAIN），适当增加微分控制（参数TD），从而改善系统在调节过程中的动态特性，避免被控量的严重超调，尤其对存在较大惯性组件（环节）的液压系统；
可以利用比较指令和赋值指令MOVE将FB41参数LMN_PER（浮点格式的PID输出值）（储存在背景数据块如DB41的数据字（DB1.DBW76）中与设定的死区范围通过比较，如果在死区范围（DEADBand）使其输出通过控制赋值指令MOVE给相应PQWx（将PID输出值，经过D/A转换后送出值）为0，即给定为0
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忘记处理了 非常感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246389.html
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