大家好！
我想用S7-300PLC的FB41作一个位置闭环，要求到设定位置就以零速度停止运行。我使用绝对编码器实时反馈液压马达的运行位置，S7-300PLC通过总线给比例阀放大器命令值，控制比例阀的开口度，从而控制液压马达运动速度，精度在5mm以内即可，但要求零距离（到目标距离）以零速度将马达停下来。我想用FB41来做，但不知道如何做PID控制，FB41是模拟量PID控制，我的所有数值都是通过总线得到或发出的纯数据值，能不能使用FB41？如何使用FB41？或采用别的控制方式。请有做过相关项目的提供意见。
第一次做这样的控制，没有相关经验，PID以前没有用过，请大家给我建议或方案！！谢谢！！
最佳答案
用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1231&loginID=&srno=&sendtime=
具体做法：S7300 PLC通过OB35调用FB41功能块实现PID控制，步骤为：
建立OB35组织块，插入PID控制功能块FB41（从插入选项中，点击标准库，在里面选PID控制里面的FB41——之前我就是因为没用过标准库，在网上看到插入FB41，我就自己建了一个FB41，结果什么也没有，当然没有参数设置了。——插入时，会要求你填写一个DB块的名称，我输入DB20，然后系统会自动给出一个梯形图的块，同时产生一个DB20数据块，里面的参数具体的含义，我这里把用到的给注释了一下，还有很多没用到的参数，你如果要弄清楚的话，网上有很多，就不说了哈）
对其参数进行设置。大多数参数采用系统默认值，配置程序如下： （前面几句赋值，是我把它转化为语句表时，它自动生成的，你自己试一下就晓得了）
A M 300.0
= L 20.0
BLD 103
A M 300.1
= L 20.1
BLD 103
CALL "CONT_C" , DB20
COM_RST :=L20.0 //重新启动PID，在OB100中对M300.0置位
MAN_ON :=L20.1 //手动与自动切换，当MD300.1为1时是手动
PVPER_ON:= //默认为0，设为1时表示反馈量不经规格化处理直接采用
P_SEL := //比例选择，默认为on，表示选择P有效
I_SEL := //积分选择，默认为on，表示选择I有效
D_SEL := //微分选择，默认为off，表示选择P无效
CYCLE :=T#200MS //PID采样周期
SP_INT :=MD306 //设定压差，通过触摸屏设置
PV_IN :=MD310 //反馈值，经PLC程序规格化后给MD310
PV_PER := //未经规格化的反馈值
MAN :=MD320 //手动状态下的输入值，由触摸屏输入
GAIN :=MD324 //比例增益，由触摸屏输入
TI :=MD328 //积分时间，由触摸屏输入
DEADB_W :=MD340 //死区宽度，默认值为0，调整时由触摸屏输入
LMN :=MD350 //PID输出
…… //其它参数均采用系统默认
NOP 0
由于反馈值和输出值都是0-100%之间的实数，所以要将其规格化：输入时，变量*100/27648，赋值给PV-IN和SP-INT，输出时，LMN*27648/100，取整。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246587.html
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