使用S7-200与MM440通过485接口以USS协议通信，控制对象是电机转速，要求在不同负载下转速恒定。如果使用变频器上的PID，电机转速是否还要接线反馈给变频器？能否通过USS-WPM块来给定变频器PID所需的各个参数值？如果可以，那PID功能的频率设定值和USS-CTRL中的SPEED~设定值是否要一样？PID功能所需的on命令是否就是USS-CTRL中的RUN？
因为毕设，初次接触西门子200PLC与MM系列变频器，所学不多，望诸位多多帮助，谢谢了~
问题补充：
非常感谢“俱怀逸兴壮思飞”—您—的回答。
最佳答案
1、如果使用变频器上的PID，电机转速是否还要接线反馈给变频器——
电机转速必须要接线反馈给变频器。且变频器自带编码器接口，它可以很方便的实现对电机转速反馈信号的接收。
2、能否通过USS-WPM块来给定变频器PID所需的各个参数值——
建议你千万不要这样做。PLC里面的PID功能，远没有变频器自身的转速闭环控制的PI调节器好用。
3、针对你目前的实际情况，我建议你下载一个应用示例进行参考——
《MM4 变频器的USS 通讯方案》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1418&loginID=&srno=&sendtime=
《S7-200与MM4 之间的USS通讯》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1491&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246651.html
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