802D SW 02.02.06版最近开机回Y轴参考点时（回Z,X轴无问题）经常出现以下报警；380500，驱动Y1代码507数值0时间947454出错；025201轴Y1伺服故障；021612通道1轴Y/Y1，VDI信号“伺服使能”位移时被复位；020005逼近参考点失败。以上报警同时出现，机床无法操作，关机等两分钟再开机有时又正常了。不是每次开机都出现有时却没问题。将相关电缆接头重新紧固无效，查相关资料802D SW 是什么版本？请教老师问题在哪里？如何解决？
最佳答案
你好：
根据这种情况根据个人经验，出现报警的原因如下：
（1）机械夹紧/放松没到位，所以说一回参考点，就出现 《“伺服使能”位移时被复位》报警；请检查机械结构和油路，以及电磁阀等。
（2）回参考点速度太快，或者说增益太高也会出现这种情况，请调整参数, 32200 伺服增益系数 把这个参数逐次降低试试，
34020 回参考点速率 降低
34070 参考点定位速率 降低
建议：先把由于机械夹紧/放松的油压稍微 调大一点，如果不行再 调整电气参数，再不行的话请检查机械。
参考资料：SINUMERIK 840D sl/ 840Di sl SINAMICS S120 诊断手册
提问者对于答案的评价：
问题已经解决。谢谢大家的解答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc247016.html
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