项目中，所用的PLC为315-2DP，profibus总线下挂了一个机器人，总线用于机器人与PLC通讯用，在硬件组态时，系统自动为机器人分配了4words的输入输出，地址从均从256开始，问题就是当想机器人从站的地址改小后（与其他模块的I和Q地址都没有重复区域，即没有被占用），将程序编译保存下载到PLC后，PLC报SF的错，但是使用默认的256地址开始，一切正常，查了很久的原因没有查出来，请教各位高手！
最佳答案
在下述问题中已回答了：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=81771&cid=1029
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thanks
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