PID比例积分微分参数该怎样确定？我查到的先确定比例参数，获得满意的控制过程为止，那这个过程我该怎么观察才能看到是否到达满意结果，这个满意结果又应该是什么样？还有积分微分该怎么确定？
最佳答案
PID的调整关键在实践和经验。和多次的调整。你可把他分为粗调和微调。 可按以下调整原则调整：
任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。PID调整方法。
增大比例系数P将加快系统的响应,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。
积分能在比例的基础上消除余差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差。
微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果,它可以使系统超调量减小,稳定性增加,动态误差减小。
综上所述,P—比例控制系统的响应快速性,快速作用于输出,好比"现在"（现在就起作用,快）,I—积分控制系统的准确性,消除过去的累积误差,好比"过去"（清除过去积怨,回到准确轨道）,D—微分控制系统的稳定性,具有超前控制作用,好比"未来"（放眼未来,未雨绸缪,稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论,只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
在调整的时候,你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下,在这三个参数之间权衡调整,达到最佳控制效果,实现稳快准的控制特点。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，…………….
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：
……………………………
详见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=67114&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=71488&cid=1027
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250313.html
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