802D SL ,使能有时能上有时不能上,上了电机也能转,上不了时:3000 急停报警 25201 轴Y伺服故障报警 207930 轴Y制动控制出错 40(电机模块的制动控制回路故障,(过程制动已闭合)),同时出现,怎么回事? 请高手帮忙看看
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