802D SL ,使能有时能上有时不能上，上了电机也能转，上不了时：3000 急停报警 25201 轴Y伺服故障报警 207930 轴Y制动控制出错 40（电机模块的制动控制回路故障，（过程制动已闭合）），同时出现，怎么回事？ 请高手帮忙看看
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换个驱动看看
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制动控制回路故障
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