以太网传输速度快，数据量又大，为什么我看到工程机械系统里全都是以CAN总线来进行通信，这种场合下，CAN总线的优点比以太网好在哪里？
最佳答案
CAN总线的特点是没有主站和从站之分的，他是利用报文的头来定义接收对象的，就是1个报文，既可以只有一个接收对象，也可以有多个对象，甚至是全部对象，
他的原理是，想发送数据的对象，在发送前，先检查总线上是否有人在发送，如果有，则要等，如没有则就可以发送
但如果在一个时刻的2个站，都想发送数据，但检查总线的时候，总线是空闲的，则大家都开始往总线上发送数据，但由于2个站都发送数据，势必会造成数据混乱，这也叫碰撞，
那么以太网技术的，那么这两个站的数据，大家都要报废，然后内部有一个延时，延时后，其中一个再重发
但CAN总线不是，在同一时刻，虽然有2个站都在发，但CAN的报文有优先级别的，就是优先级别高的报文，会继续发送，并且不会破坏报文的数据，优先级别低的报文，就不行了，要等高级别的报文发送完毕后，在开始发送
那么CAN是怎么做到2个站同时发送时，高级别的优先，并且发生碰撞时，高级别的数据不会报废呢，
就是CAND报文头有一个报文识别码，说简单点就是发送由1和0组成的报文头，
假设A设备的报文头是00001111
B设备的报文头是 00011000
则A的报文优先级比B的高，为什么呢
因为我们同时往一个总线上发送1和0，那么此时总线上得到的逻辑电平应该为0
CAN总线上的通信设备，是边发送，边监听的，
就是A发送一个0后，他会检查总线上的电平是否是0，如果是0则继续发，如果是1，说明有更高优先级别的报文出现，那么A将停止发送
直到总线空闲后，重新发送
那么CAN的优点就是，能保证最重要的报文优先传送，这对于汽车上面，或者设备上面有关安全方面的报文能第一时间得到处理，
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250865.html
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