我JoG方式移动坐标轴到指定位置，修改参数34210从2到1，34100为0，回到回零方式，按回零方向键，轴为什么会动，我用同样方法调整840d,不动
最佳答案
绝对值编码器的调整
1. 设MD 34200: ENC_REFP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。(ENC_REFP_MODE = 0 表明轴的实际值被设定一次)
2. 在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
3. 在MD 34100: REFP_SET_POS中输入所到位置的实际值。这个值可以是预定结构的数值（如固定停止点）或可由测量装置测得。
4. 把 MD 34210: ENC_REFP_STATE设为1，为了激活了“调整”功能。
5. “复位”以激活修改的MD，
6.转换到 JOG-REF方式。
7. 通过按正方向键 (MD34010=0)或负方向键(MD34010=1) 使当前的偏置值输入到 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中且 MD34210:ENC_REFP_STATE 变为“2” （轴已调整）
8. 退出 JOG-REF，本轴的调整完成。
提问者对于答案的评价：
我觉得西门子绝对编码器回零方式应该基本一样，单没有搞清楚我的操作到底错到哪里，有机会说明步骤一步步试试，还是感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251429.html
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