想测量2个编码器的脉冲数的同时也能同时测量这2个通道的频率
请问各位朋友如果才能实现这个功能呢？
问题补充：
我的控制方案是用：2个编码器做反馈速度（需要精度高），用2个PID去控制我的2台电机改变速度。[恒线速度控制】
备注：要能同时工作2个电机。
问题：S7200用掉2个定时中断后（用smb34 35），就与PID冲突了。用定时器中断精度不够。
请教各位怎么才能实现我的方案呢，我是新手。
最佳答案
想测量2个编码器的脉冲数的同时也能同时测量这2个通道的频率
请问各位朋友如果才能实现这个功能呢？
问题补充：我的控制方案是用：2个编码器做反馈速度（需要精度高），用2个PID去控制我的2台电机改变速度。[恒线速度控制】
备注：要能同时工作2个电机。
问题：S7200用掉2个定时中断后（用smb34 35），就与PID冲突了。用定时器中断精度不够。
请教各位怎么才能实现我的方案呢，我是新手。
你好，如果你的定时中断的周期不是太长，可以在你的定时中断中把频率采集程序加进去，共同使用一个定时中断.
可以在定时中断中将脉冲采样值进行测量，之后按照一定的时间进行累计计算，最终得到频率值。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的方案，现在问题也解决了。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251743.html
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