昨天我们的Y轴电机绝缘低无法使用。更换同一型号的伺服电机，开机后Y轴移动只有+ -7mm左右就报警，是软限位报警。是810D系统。请各位大侠帮忙，更换电机应该做什么。急。。。。。。
问题补充：
Y轴移动就报警300608：速度控制输出被限制。
最佳答案
确定两个电机型号完全一样吗？如果编码器是绝对值的，更换电机后需要重新设置参考点，步骤如下：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置
MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)
提问者对于答案的评价：
改了参数后可以。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251977.html
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