各位大师好，现有PID使用中的几个问题想请教：
1、采样时间是否要与中断例行程序的中断时间相一致。
2、PID回路表中规定设定值在0.0--1.0之间，而PID向导中却是0.0--100.0之间，为什么？
3、假如不要积分可以把积分项设成无穷大，怎样输入呢，是把实数的最大值输进去吗？
问题补充：
1、无穷大INF录入后，系统显示为非法数据，就是不知道怎么录入。
2、用向导创建子程序后，除调用子程序外，还要中断程序吗
最佳答案
采用PID向导生成PID_INIT 子程序时，系统会自动生成PID_EXE的中断程序，系统会占用SMB34;
1、采样时间是中断时间的整数倍；系统默认 SMB34=100ms , 如果采用时间为1S的话，系统会进入10次中断程序执行1次PID指令，前9次进入中断程序即跳出中断程序。
2、PID_INIT 程序中包含量程转化程序，将AIWXX的范围 0---32000，转化成0---1.0；设定值有 0---100.0 转化成0---1.0。其实 PID_INIT 程序 只是做了2个工作，一是量程转化，二是绑定定时中断。其中在绑定定时中断的时候使用 SM0.1 ，这也是为什么PID_INIT 指令必须采用SM0.0 常调用的原因。
3、如果不想要积分动作(PID计算中没有“I”)，可以把积分时间置为无穷大“INF”。即使没有积分作用，积分项还是不为零，因为有初值MX。千万不能设置为0.
如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。
提问者对于答案的评价：
学习了，谢谢，特别是采样时间与中断时间的关系，
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252337.html
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