我用226DC做的伺服定位，用MAP编程，定位及逻辑已基本符合工艺要求。我采用指定速度运动到指定的绝对位置。现在指定速度是10KHz,我把指定速度改为20KHz后，伺服电机速度没有变化，改为5KHz，速度变慢？226DC的脉冲最大频率是20Ｋ，为什么伺服电机是速度没变化？？？
问题补充：
伺服电机的额定电压DC36V，现在用DC24V供电，如果电压提高到36V，问题会解决吗？
最佳答案
Q0_0_MoveVelocity 指令如何要修改速度，需要再次触发一次该指令的Execute 引脚，新的速度设定值才会有效；
例外 MAP指令库的最小速度最大速度受Q0_0_CTRL 指令的Velocity_SS、Velocity_MAX 影响；
提高电压解决不了该问题。
补充：减少加减速时间设定。
提问者对于答案的评价：
调节加减速时间，速度变化明显。应该是这个问题。
新的问题出现了，伺服定位误差增大了，正在测算修正值修正
最小速度2000，最大20K，加减速时间0.1S，一般速度10K，测算的修正值是1.011429
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252366.html
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