现在想通过S7-200PLC自由口RS485通讯读取带有RS485输出编码器的位置数据，编码器说明书说编码器为主动模式，即编码器主动向上位机发数据，数据为16位16进制ASCII码，格式为XAB>+-DATA回车符，1号位为X ,2、3号位为地址，4号为>，5号为符号，6至15号为数据，16号位为回车符号。我想知道在PLC程序编写时，要把哪些符号编入程序中，PLC是直接接收数据吗？如接收在VB100里，要的数据怎么转换成整数到如到VW200里供其他运算？
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"《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V1.0版（更新版）
打开此文档集，在左侧目录树中找到路径“s7-200 PLC \通信\自由口通信”，其下有相关资料。"
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
S7-200可编程控制器系统手册，请见第93-94页例程。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=1017
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