编了个用plc控制步进电机速度（42系列）的，pid设置如下：
给定50~2500 （代表速度） PV设定：50~2500（代表速度）
输出24~1200（代表控制PWM的周期）利用向导生成pid
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vw24代表计算出来的速度（用编码器）
vd26设定速度的单元
vw30输出单元，输出24~1200
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有问题就是程序启动后，无论vw24速度如何变化，vw30就是输出24，就是不会变化？这是什么原因？？请大虾指点
问题补充：
PLC的前世今生 你好
你说的pid来实现pwm，应该只能调节脉冲宽度吧
不能调节脉冲的周期吧？
图片说明：
最佳答案
请用SM0.0调用测试下。另外200PID支持PWM输出的，不用你那么复杂。详情去下载中心下载A0136,检索PID.
Micro''n Power
参考：S7-200PLC>功能、编程调试>PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252929.html
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