两台同样的机床，配置为802D TM value，电机为32线绝对式，装备了增量式光栅尺。配成全闭环后，一台的MD31020按光栅尺的线数设成了2048，工作正常。另一台按电机的线数设成了32，工作也是正常。请问下朋友们，MD31020在全闭环下无意义吗？谢谢。
问题补充：
谢谢小弟弟的回答。
首先是VALUE版本选用光栅我们感觉效果还可以，因为32线的电机只作速度环，2048的光栅作位置环，精度和经济性都还可接受。
其次是两台机床都是本人配置的，都只改了MD31020的［0］，因为我们的MD30200设的是1.在半闭环下，MD31020的值能影响到伺服系统，我在配置中实验过。就是很奇怪在全闭环下，这个31020好象不起作用了，随便设一个都可以。
最佳答案
个人理解：
1、802D是不是就一个31020，与840D不一样，分一二测量系统
2、速度环应该是驱动控制的，在光栅尺下31020应该没有意义
3、光栅尺参数应该是31010，31040，31000
4、电机编码器为什么选绝对式的？
提问者对于答案的评价：
绝对式编码器是机床发展的一个趋势了，我们也不太清楚它的性价比，因为我们定货是成套的，单件的价格差有多少不清楚。另外我们只对一个轴配了光栅尺，为了器件的统一性，所以都选用了绝对式。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc253805.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫