伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？
最佳答案
理论上伺服电机和机床连接好后，电机旋转的位置和机床轴的位置已经确定了。
西门子系统的回零过程大致如下：
1.启动回零，轴快速移向减速挡块；
2.碰到挡块后减速停止，反方向低速运动；
3.当脱离挡块后，碰到第一个零脉冲，再移动一个偏移量停止；如果没有偏移量，即碰到第一个零脉冲停止；
4.回零完成；
西门子有3中回零方式，这是其中一种；
抛出联轴器打滑、传动间隙、和减速开关精度的话，
从上面可以看到回零位置是唯一的；
你可以看西门子802S/C ,802D、840D中任何一种的功能说明，都有很详细的讲解。
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